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东南大学光控软件机器人研究的重要进展

    来源:未知
东南大学光控软件机器人研究的重要进展
      10月16日,东南大学杨红研究小组在光控制软机器人研究领域取得了重要进展,科研小组报告了利用可见光和红外光控制软机器人运动方向的策略。研究结果发表在国际顶级期刊《自然通讯》上,题目是“可见光和红外三波强度调制多向驱动器”。本文第一作者为左波,2016届博士生。
      杨宏,东南大学化学工程学院教授。目前主要研究方向包括液晶材料、功能高分子材料、高分子合成方法、有机合成、杂环化学、药物化学等。
      光学控制软件机器人是智能仿生机器人领域的一个研究热点。然而,如何实现对软机器人运动方向的方便控制是该领域的一个关键科学问题。在传统的光刺激控制方法中,需要将光束集中到软件机器人的局部区域,或者沿一定的角度或方向照射软件机器人,从而产生局部变形差异,从而促进软件机器人向某一方向移动。例如,在文献中,经常看到光束照射在软机器人的头部使其返回;光束照射在尾部使其向前移动;软机器人从左向右扫描使其右转;软机器人从右向左扫描使其左转。这种光刺激调节方法缺乏便利性,非常不方便。
      东达的研究团队开发了一种新的方法来构建基于液晶弹性体的多层次结构的软机器人。在不同的结构层次上,分别加入对520nm、808nm和980nm波段光源响应且互不干扰的三种有机光热转换试剂,利用可见光和红色波段光的开关变化来控制软机器人的运动方向。与传统的光刺激控制方法相比,该方法通过在软件机器人的不同区域选择性吸收光刺激来实现整体变形差异,进而促进软件机器人的运动,因此光源的照射位置、方向、角度等因素不会对运动方向产生根本影响。该策略为柔性机器人运动方向的方便控制提供了新的思路。
 

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